close
17. DECEMBER - XDIVE: XPILOT – HARDWARE
2024-12-17

XPILOT Hardware – altid standard, altid til at regne med

I denne xDive dykker vi ned i den avancerede opbygning af vores XPILOT-system og ser nærmere på de forskellige komponenter, der er med til at gøre din XPENG til en computer på hjul. Fra kraftfulde processorer og sofistikerede kameraer til topmoderne radar og ultralydssensorer – hver del spiller en vigtig rolle i at gøre din køreoplevelse både smartere og sikrere.

Hvilken hardware er der installeret i bilerne fra XPENG?

Fælles for alle vores biler er, at de alle er udstyret med følgende hardware, så uanset om du kører rundt i en G9, G6 eller P7 så vil din bil have følgende hardware installeret som en del af standardudstyret på din bil.

Processor NVIDIA® Orin-X
Denne processor er "hjernen" i vores ADAS (Advanced Driver Assistance System). NVIDIA Orin-X er en højtydende, energieffektiv AI- og grafikprocessor, der er designet specielt til autonome biler og robotteknologi. Den behandler data fra alle bilens sensorer og bruger avancerede algoritmer til at analysere og træffe beslutninger, der styrer bilens systemer, som f.eks. objektdetektering, ruteplanlægning hvor den beregner "næste skridt" samt styring af bilens acceleration, opbremsning og styring.

5 stk. Millimeter Bølge Radarer
Disse radarer bruger radiobølger til at opdage afstanden, hastigheden og vinklen på objekter omkring bilen. De er særligt gode til at registrere store metalobjekter som andre biler og virker effektivt under dårlige sigtforhold, f.eks. i tåge eller om natten. Radarens hovedopgave er at sikre en pålidelig detektion i forskellige vej- og vejrforsøg, som supplerer de andre sensorer.

12 stk. Ultrasoniske Sensorer
Disse sensorer sender ultralydsbølger ud og måler, hvor lang tid det tager for dem at komme tilbage efter at have ramt et objekt. De bruges primært til at opdage objekter tæt på bilen, hvilket gør dem uundværlige til funktioner som parkeringsassistance. De kan også opdage objekter i bilens blinde vinkler.

Smart Vision Binocular Kamera (8 Megapixels)
Dette kamera med meget høj opløsning perception er placeret øverst på bilen og fungerer som et binokulært syn, der giver dybdeopfattelse og et bredt udsyn. Det bruges til at identificere og klassificere objekter på bilens vej, som andre biler, fodgængere eller cyklister, samt at læse vejskilte og detektere vejstriber.

7 stk. Høj-perceptions Kameraer (op til 3 Megapixels)
Disse kameraer er strategisk placeret rundt om bilen og giver et omfattende billede af bilens omgivelser. De arbejder sammen med processoren for at genkende objekter, vejskilte, vejstriber og andre vigtige elementer i miljøet. De er essentielle til funktioner som lane keeping assist, trafikskiltdetektion og automatisk nødbremsning.

4 stk. 360-Graders Surround View Kameraer
Disse kameraer giver en fugleperspektiv omkring bilen og hjælper ADAS med at forstå bilens omgivelser detaljeret, hvilket er særligt nyttigt, når du manøvrerer i trange pladser eller bruger parkeringsassistance.

1 stk. In-Car Infrarødt Kamera
Dette kamera holder øje med førerens opmærksomhed ved at spore øjenbevægelser og hovedposition. Det er særligt vigtigt for selvkørende funktioner på niveau 2, hvor føreren stadig skal overvåge køreomgivelserne og være klar til at tage over. Kameraet kan advare føreren, hvis de ikke er opmærksomme, eller endda gribe ind i visse tilfælde for at øge sikkerheden.

Hver af disse komponenter spiller en vigtig rolle i vores ADAS og arbejder sammen for at skabe et robust og pålideligt system, der gør din kørsel både mere sikker, behagelig og lettere. Vi forbedrer løbende vores ADAS systemer og da vi oprindeligt lancerede i Europa havde vores systemer stadig meget at lære ift. at lære at køre i en Europæisk kontekst og efter europæiske præferencer. Men siden vi første gang vi kom på markedet i Europa, er vi ved hjælp af lokal tilpasning, hyppige OTA'er og et stærkt community af brugere som har givet meget feedback, kommet rigtig langt. Derudover, tager vi også regelmæssigt kontakt til brancheprofiler og tilspørger dem til råds omkring arbejdet med vores ADAS systemer. Et eksempel på dette kan ses dengang vi inviterede en række danske medier, Herunder YouTuber Jimi Rosa, forbi til en snak om hvordan vi udvikler og tilpasser os lokalt til de enkelte markeder. Vi er endnu ikke på niveau med vores selvkørende systemer i Guangzhou, Shanghai m.m. - men vi har lagt fundamentet for en fremtid, hvor vi sammen med vores brugere, skaber en række systemer som opfylder flest muliges præferencer!

Det kan du se her:


XPILOT-systemet i XPENG-biler kombinerer avancerede teknologier for at skabe en intelligent og sikker køreoplevelse. Systemet er drevet af den kraftfulde NVIDIA Orin-X processor, som håndterer data fra bilens sensorer og træffer beslutninger for autonom kørsel. 5 radarer og 12 ultrasoniske sensorer bidrager til objekt- og afstandsdetektion, især under dårlige sigtforhold. 8-megapixel binocular kameraet og 7 yderligere høj-perceptions kameraer sikrer objektgenkendelse, vejstriber og trafikskilte, mens 360-graders kameraer giver et komplet billede af bilens omgivelser. Et infrarødt kamera monitorerer førerens opmærksomhed for at øge sikkerheden. Sammen arbejder disse komponenter for at gøre kørslen både smartere og mere sikker. 

Føler du dig klar til at svare på dagens julespørgsmål om hardwaren som bruges af XPILOT systemet? Hvad venter du på, du finder det lige her!